I2Cで複数の液晶ディスプレイをArduinoに接続する

I2Cシリアル・パラレルインタフェースボード付きのLCD（液晶ディスプレイ）２個セットを購入し、I2Cで複数のLCDを接続してみた。

購入したLCDは裏面にPHILIPS社のPCF8574が搭載されたI2Cシリアル・パラレルI/Fが接続されているものだった。

裏側にこのI/Fがあると操作しにくいので、ハンダを外して表面に移動した。

I2Cシリアル・パラレルインタフェースボードには、黄色線で囲んだA0・A1・A2のジャンパ端子があり、PCF8574の同名のピンに接続されている。各ジャンパの上側は赤色線で囲んだ抵抗でVccにプルアップされ、PCF8574に接続されている。各ジャンパの下側はGNDに接続されている。ジャンパがオープンの状態で”HIGH”、ジャンパを短絡すると”LOW”に設定される。

A0・A1・A2のうちA0を短絡して、LCDの複数接続をためしてみる。
PCF8574のデータシートの記載ではジャンパ設定とI2Cアドレスは次のとおりである。

A0を短絡してI2Cのアドレスを26hにしたLCDと、デフォルトのアドレス27hのLCDをArduinoに接続して別々の表示をしてみる。ソースは次のとおり。

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
void setup(){
}
void loop(){
	LiquidCrystal_I2C lcd26(0x26,16,2); // アドレス0x26でインスタンス生成
	lcd26.begin();                      // LCD初期化
	lcd26.clear();                      // LCDクリア
	lcd26.setCursor(0,0);               // カーソルを0,0にする
	lcd26.print("LCD Multi disp");      // LCD表示
	lcd26.setCursor(0,1);               // カーソルを0,1にする
	lcd26.print("Address 0x26");        // LCD表示
	LiquidCrystal_I2C lcd27(0x27,16,2); // アドレス0x27でインスタンス生成
	lcd27.begin();                      // LCD初期化
	lcd27.clear();                      // LCDクリア
	lcd27.setCursor(0,0);               // カーソルを0,0にする
	lcd27.print("LCD Multi disp");      // LCD表示
	lcd27.setCursor(0,1);               // カーソルを0,1にする
	lcd27.print("Address 0x27");        // LCD表示

	while(1);
}

プログラムの内容は、ハードで設定したI2Cのアドレスを指定して、アドレス毎にインスタンスを生成し、それぞれのインスタンスに対して出力するものだ。

実行すると次のとおり、LCDに個別の表示を行うことができる。

ArduinoとLCDの接続は次のとおり。