ANYCUBIC i3 Mega-S にTMC2208を取り付ける

3Dプリンタ ANYCUBIC i3 Mega-s にモータードライバTMC2208をUARTモードで取り付ける。これに必要な配線、ファームウェアの設定、コントロールボード(​TRIGORILLA)の改造方法について説明する。ステッピングモータの電流値をg-codeで任意に設定でき、静音化も実現できた。